Dans ce cours, nous avons donc appris à reconnaître ce que sont les systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée, mais aussi à différencier un système asservi d'un système régulé.
Maintenant nous pouvons nous demander à quoi peut on mesurer la bonne régulation ou asservissement d'un système.

La réponse est assez floue, car il y a trois caractéristiques à plus ou moins respecter :
- Stabilité : La grandeur de sortie tend vers une valeur finie lorsque le signal d'entrée et lui aussi limité.
- Précision : La valeur mesurée en sortie doit être la plus proche possible de celle souhaitée.
- Rapidité : Suite à une excitation (variation de la consigne), le système doit répondre au plus vite.

Ce ne sont que des bases, nous apprendrons prochainement dans un autre cours comment règler notre système afin qu'il remplisse ces objectifs.