L'asservisseur est un système asservi avec un signal variable en entrée.
L'asservissement, c'est appliquer une loi de variation à une ou plusieurs grandeurs. La consigne suit, elle, une loi de référence qui a été préalablement fixée. Le système fonctionne en poursuite de cette loi (il suit la loi).
C'est un algorithme qui a pour but d'atteindre un fonctionnement le plus rapidement possible et avec le moins d'écart (entre la consigne et la sortie), quelles que soient les perturbations externes.
Afin de corriger le signal efficacement, il faut comparer la consigne et l'état du système.

On retrouve plusieurs sortes d'asservissement :
- Asservissement en tension ;
- Asservissement en vitesse ;
- Asservissement en position ;
- Asservissement en courant ;
- Etc.

Les systèmes asservis, contrairement aux systèmes régulés, s'adaptent selon les variations de la consigne.
On les appelle aussi des systèmes suiveurs, car ils suivent les variations de la consigne.
Par exemple, le fonctionnement des amplificateurs opérationnels qui ont un comportement dépendant de l'impédance d'entrée et de celle de bouclage. Et qui varie selon leur changement (pas de discontinuité).
Maintenant que nous savons ce que sont les systèmes asservis, abordons la dernière partie de ce cours : les objectifs de ces systèmes.