Nous avons vu jusqu'à maintenant ce que sont les boucles ouvertes et quel était leur principal problème.
Maintenant nous allons étudier les systèmes en boucles fermées qui sont bien plus utile encore que les boucles ouvertes.

Commençons par regarder un schéma représentatif de ces boucles fermées :


Je suis certain que vous avez remarqué la différence avec les systèmes précédents.
Le signal de sortie est récupéré en amont de la partie opérante du système. C'est pour cela qu'on les appelle les systèmes fermés.

Mais vous vous demandez sûrement qu'est-ce que ça change ?
Pour vous expliquer reprenons notre exemple de tout à l'heure. A la seule différence que notre système récupère en amont la valeur de sa sortie.

Notre système en boucle fermée :


Il faut donc que le système reçoive l'information de température. Ainsi, lorsque la température sera au dessus de celle voulue, il en recevra l'information et se régulera de lui-même : le climatiseur est né.
Du coup, plus besoin de se lever pour actionner la molette, le système se régule de lui même. Pratique n'est-ce pas ?

Il est maintenant nécessaire de connaître le vocabulaire qui entoure les boucles fermées. C'est ce que nous allons maintenant voir.