L'automatique est la science de
la modélisation, de l'analyse, de l'identification et de la commande des systèmes dynamiques. L'automatique est présent un peu partout, c'est une des seules sciences que nous partageons avec les animaux. Je m'explique, un système automatique est un système qui indépendamment des perturbations va conserver sa caractéristique principale.Sans s'en rendre compte, la plupart des animaux fonctionnent ainsi. Prenez par exemple un banc de poissons, peu importe ce qu'il se passe, les poissons resteront groupés (hormis peut être lors du passage d'une baleine affamée).Aujourd'hui, de nombreux systèmes qui nous entourent fonctionnent sur ce principe : les valves, les fours, les régulateurs de vitesse, etc.
Il est donc relativement important d'avoir des notions en automatique.Ce cours a pour but de vous donner un rapide tour d'horizon de ce qu'est l'automatique et de notamment vous rendre capable de représenter un système, évaluer les performances d'un système et de synthétiser des correcteurs.Dans ce cours, nous allons seulement étudier les systèmes :- continus ;- linéaires ; - Monovariables.Pour cela, nous manipulerons des équations différentielles et des fonctions de transfert. Il est donc nécessaire de maîtriser ces deux points pour aborder sereinement ce cours.
